河北承江应急装备科技有限公司

1、整体尺寸≤500*270*170mm

2、最大下潜深度：150m

3、最大航速：3 节

4、推进器：配备不少于 8 个推进器，单推进器功率≥150W；主机最大推力

≥70N；电机采用开放式外形设计，电机可更换。

5、电机：防卡沙电机，电机可拆卸更换

6、线揽： 配备不低于 200m 线缆和电动绕线器，线缆拉力≥1000N，线揽直

径≥3.0mm。

7、配置电动绕线器

8、电池可拆卸更换

9、最长工作时间：不小于 5 小时

10、水下运动姿态：顺时针翻滚/逆时针翻滚

11、传感器：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器

12、摄像系统：相机在 5NTU 水中，识别距离≥2m；60NTU 水中，识别距离

≥1.5m；不低于 4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；

720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频码流：不低于 60M；边录像边拍照功能；

缩时摄影、慢动作功能。

13、补光灯: 照明系统：采用 LED 灯照明，亮度:≥12000 流明；色温：

5000~5500K；亮度 0%、50%、100%等 3 个档位等级可调。

14、配置外挂水下机械手 12kg 拖拽力 2.8 秒开合速度 120mm 张开距离（钳式、拉环式）

15、配置 AC 直供电模块，直供电可以和电池同时使用，自动切换，实现长时

间不间断作业；

16、控制箱：显示屏 13.3 寸分辨率 1920×1080 1000 cd/㎡，触摸屏操作控

制，供电 21.6 V，接口 RJ45 × 2，USB 2.0 × 1， USB TypeC ×1，QC3.0

USB ×1；

17、配置多接口扩展坞，输入 18-25V，输出 12V/25V，接口 UART*4，RJ45*2。