河北承江应急装备科技有限公司

1、整机重量（带电池）20±1kg；

2、负载能力：10kg；

3、最大行走速度：＞1.5m/s；

4、爬坡角度：≤25°；

5、续航时间：2.5-4.5h；

6、电池容量：13000mAh；

7、整机自由度（电机数）：12；

8、足端力传感器数量：4；

9、具备低压报警、过温报警、短路报警、过冲报警等报警系统；

10、具备无线硬急停保护、摔倒保护、关节力矩物理保护、减速器磨损保护等保护模式；

11、具有HDMI×2、以太网×2、USB3.0×2、USB2.0×1、485口×1；

12、具备电机编码器、输出端编码器等关节编码器；

13、能实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、后空翻、越障、避障、倒后原地爬行、上下斜坡/台阶及其他高性能步态；

14、搭载图传、照明、喊话和有毒有害、可燃气体监测等功能模块；

15、产品满足三年质保。

16、配置DMST 思翼图传遥控器，机器狗通过选配 DMST 思翼遥控器，图像传输与控制距图像传输与控制距图像传输与控制距离可达 1 公里。

17、配置多功能挂载/三合一(数字广播功能、警示灯功能、高功率探照灯)

18、配置DMST 六合一毒气检测报警仪，DMST 六合一毒气检测报警仪配备中文液晶以及音频声光报警提示， 能够适应在较 复杂的环境下进行浓度监测。探测原理：自然扩散；传 感 器：电化学/催化/热导/红外；仪表精度：3%FS