河北承江应急装备科技有限公司

机器人自20世纪中期问世以来，经过不断的发展已取得长足进步，在全球各行各业皆可见其身影。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，这些消防救援机器人在各种复杂环境救援中派上用场，对提高消防救援的安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

J5 XTR水陆两栖全地形智能救援机器人，由太空探月机器人J1和J4 Rover演变而来。凭借着独特的水陆两栖技术和太空探月机器人控制系统，成为了消防战斗员的得力助手。

功能特点

• 模块化设计

本体轻便小巧，上装能力丰富；通过模块化的设计，可以快速实现侦查、灭火、运输、排烟和救护等功能的切换。结合独特的蹼纹轮胎和枢轴平衡机构，使机器人能适应山石、森林和水域等复杂环境的通行能力。

• 智能跟随

操控员可以站立，行走或奔跑，而机器人系统则通过车载传感器套件进行跟踪。通过添加简单的按钮系统，无需外部设备或通讯链接即可操作机器人。操作员可以在机器人系统减轻负荷的同时专注于手头的任务。

• 自主返航

在跟随过程中，机器人可自动记忆行走路径。到达终点后，按下机器人/遥控器上的一键返航按键，机器人可原路返回起点，返航过程中，可以避障。

• 远距离实时控制

采用独特的运动控制算法，使机器人在不同的环境下具备了超强的平稳性和优越的转向能力。机器人可选配多种控制方式，满足不同距离及环境下的控制需求，并可快速实现互换。机器人可拓展MESH应急通讯系统，快速实现特殊环境（如地下洞穴、隧道等）下控制及通讯信号的无缝对接。

• 装备携行/伤员转运

救灾现场需要提供一种解放双手保存体力的运输救援工具，同时救援通道的地形复杂环境恶劣，伤员需要运送至安全地带，普通车辆无法正常通行时，两栖全地形机器人可以畅行无阻。通过智能跟随或者遥控，可以将救援工具运输至救援场地，通过快速模块化拆装，可以通过一键返航/遥控将伤员运输至安全地带。

• 消防灭火（水炮灭火&自携带灭火二选一）

通过机器人自带高效灭火药剂，无需常规拖拽消防水管来灭火。由于药剂的特点，降温迅速、灭火药剂时，如200L左右，即可快速实现小型火源的快速灭火，约1min至4min。若火源较大机器人可以搭载拖斗,而拖斗可以搭载约 500~600L灭火药剂。

技术参数

外形尺寸：1520×1390×830 mm

裸机重量：280kg

牵引力：≥4000N

陆地最大速度：18km/h

涉水深度：不受限制

深水中最大速度：4km/h

越障高度：整车越障25cm，单边越障50cm

爬坡能力：35-45°

陆地最大载荷：275kg

水中最大载荷：140

来源: 一线应急救援装备

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